En 1981, después de veinte años en Spencer, regresó a Snowmass. En 1984, el P. Keating fundó Contemplative Outreach, un organismo de apoyo para la vida contemplativa por medio de la práctica de la Oración Centrante. En 1998 inició Extensión Contemplativa Internacional, la rama hispana y portuguesa de Contemplative Outreach.

Fue presidente del Diálogo Monástico Interreligioso, que promueve intercambios entre miembros de las distintas religiones del mundo. Miembro del Comité Internacional del Consejo Mundial para la Paz, que impulsa el diálogo y la colaboración entre las religiones y de la Conferencia Interreligiosa en Snowmass. Dictó conferencias y seminarios y participó en encuentros contemplativos en muchos países. Fue un destacado maestro, convencido del poder transformador de la oración en las personas y el mundo.